近年來(lái)，我國(guó)智能電網(wǎng)建設(shè)已進(jìn)入全面快速發(fā)展的新階段，極大地推動(dòng)了智能巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)需求?！吨袊?guó)電力巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展深度分析與未來(lái)投資研究報(bào)告（2022-2029年）》顯示，2022年我國(guó)室內(nèi)及室外電力巡檢機(jī)器人滲透率約為10％左右，尚處低位。中泰證券預(yù)測(cè)，電力巡檢機(jī)器人未來(lái)4年預(yù)計(jì)新增超250億元。

巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)的主要應(yīng)用場(chǎng)景包括配電室、變電站、地下電力管廊、電力架空輸電線路、塔架等。其中主流巡檢場(chǎng)景為室外變電站和室內(nèi)配電室。例如，宇銘的配電室巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于配電室、開(kāi)閉所、開(kāi)關(guān)室、繼保室、GIS室、調(diào)度機(jī)房等場(chǎng)景。

分析一系列電力巡檢落地項(xiàng)目后可知，配電室是巡檢機(jī)器人落地應(yīng)用最快、需求較大的場(chǎng)景。與傳統(tǒng)巡檢方式相比，使用巡檢機(jī)器人也為配電室巡檢工作帶來(lái)了質(zhì)量與效益的雙重提升。

1、傳統(tǒng)配電室巡檢的痛點(diǎn)

當(dāng)前，傳統(tǒng)的配電室等場(chǎng)景多采用的是人工巡檢方式，比如人工抄表、紙質(zhì)記錄等，有很多的局限性，也帶來(lái)了不少困難和問(wèn)題，主要有以下幾點(diǎn)：

（1）人力成本高，人員管理難度大

配電室一般需要2人及以上的值班人員，而大部分時(shí)間，人員又處于空閑狀，工作效率不高，造成了人力資源和成本浪費(fèi)。由于長(zhǎng)期處于相對(duì)封閉的環(huán)境中，工作場(chǎng)所比較混亂，員工的工作態(tài)度不夠嚴(yán)謹(jǐn)，現(xiàn)場(chǎng)甚至煙霧彌漫，整體管理難度大。

（2）巡檢環(huán)境不友好，影響身心健康

在真實(shí)的配電室環(huán)境里，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的噪音是很大的，尤其是主變室，噪音甚至超過(guò)了80分貝，相當(dāng)于一輛汽車(chē)從身邊開(kāi)過(guò)，長(zhǎng)時(shí)間處于這樣的環(huán)境中，會(huì)對(duì)身心健康造成不良的影響。加之工作場(chǎng)所封閉，空氣流通差，導(dǎo)致整體工作環(huán)境更加不友好。

 宇銘巡檢機(jī)器人主變室噪音檢測(cè)

（3）數(shù)據(jù)記錄不真實(shí)，存儲(chǔ)復(fù)核難

人工巡檢使用的是紙質(zhì)記錄方式，數(shù)據(jù)采集中的個(gè)人主觀性較大，數(shù)據(jù)難以復(fù)核，也不便于存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)。實(shí)際工作中，由于不同巡檢人員大量頻繁的抄表很容易導(dǎo)致數(shù)據(jù)記錄錯(cuò)誤。加之部分表計(jì)位置高，上下采集操作不便以及操作不規(guī)范等，還帶來(lái)了一定的安全隱患。

2、使用巡檢機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)效益和價(jià)值

使用巡檢機(jī)器人能很好的解決上述難題。在國(guó)家電網(wǎng)的一個(gè)巡檢機(jī)器人項(xiàng)目中，河北石家莊供電公司應(yīng)用智能遠(yuǎn)程巡檢平臺(tái)，僅用18分鐘就完成了1469套繼電保護(hù)裝置的8萬(wàn)余項(xiàng)信息核查和多處異常點(diǎn)定位工作。在人工成本提升疊加智能化機(jī)器人能力提升的背景之下，機(jī)器換人是大趨勢(shì)。一個(gè)50MW的變電站人工完整巡檢一圈，覆蓋所有設(shè)備所需要時(shí)間通常為2-3個(gè)月，而機(jī)器巡檢僅需要2天左右的時(shí)間。不少企業(yè)客戶都反饋說(shuō)，使用宇銘配電室巡檢機(jī)器人大幅度提升了經(jīng)濟(jì)效益。

減少人工成本，提升巡檢效率和效果是使用巡檢機(jī)器人后最為顯著的價(jià)值。不久前，中安聯(lián)合智能在5個(gè)配電室“上崗"了智能巡檢機(jī)器人，24小時(shí)替代現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行維護(hù)人員開(kāi)展巡檢，實(shí)現(xiàn)了配電設(shè)備的無(wú)人值守、智能管控。宇銘推出的配電室掛軌升降巡檢機(jī)器人采用了滑觸線供電的方式，真正實(shí)現(xiàn)了7天24小時(shí)不間斷巡檢監(jiān)測(cè)。

在國(guó)網(wǎng)石河子變電站項(xiàng)目，使用巡檢機(jī)器人也同樣取得了驚人的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。智能巡檢機(jī)器人根據(jù)需求攜帶各類檢測(cè)儀器，依照預(yù)先設(shè)定好的任務(wù)自動(dòng)開(kāi)展工作，受環(huán)境、惡劣氣候以及作業(yè)時(shí)間的影響較小。220千伏絲路變電站的巡視人員由原來(lái)3人減少至1人，巡視時(shí)間由4小時(shí)減少到2小時(shí)，達(dá)到了減輕變電運(yùn)維人員工作負(fù)擔(dān)、提高巡視效率的目的。

3、適合配電室的巡檢機(jī)器人推薦

圓底盤(pán)/輪式升降巡檢機(jī)器人

推薦指數(shù)：★★★★★

具有自動(dòng)化程度高，作業(yè)效率高，投入成本低等優(yōu)勢(shì)，極大的降低了配電室的人工巡檢成本。

功能特色：

（1）使用激光導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和自主移動(dòng);

（2）自動(dòng)沿預(yù)定的路線行駛，自主避讓障礙物、自主移動(dòng)到達(dá)目的地;

（3）擁有異常報(bào)警、表盤(pán)識(shí)別、實(shí)時(shí)視頻傳輸、AI圖像識(shí)別等功能;

（4）電量低于設(shè)定值，自主回歸充電;

（5）電量高于設(shè)定值結(jié)束充電，繼續(xù)投入運(yùn)行;

（5）無(wú)人化智能管理，無(wú)需人員值守。

掛軌升降巡檢機(jī)器人

推薦指數(shù)：★★★★★

適用于配電室、開(kāi)閉所、開(kāi)關(guān)室、繼保室、GIS室、調(diào)度機(jī)房、電務(wù)機(jī)房、儲(chǔ)能間、數(shù)據(jù)機(jī)房等。

功能特色：

（1）多模式融合自主巡檢方式，打造創(chuàng)新智慧化無(wú)人巡檢；

（2）全面采集設(shè)備紅外圖像，實(shí)時(shí)溫度分析，異常告警；

（3）全面采集表計(jì)高清圖像，實(shí)現(xiàn)智能分析識(shí)別（指針/數(shù)字/開(kāi)關(guān)/故障燈等）；

（4）采用滑觸線供電，可實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)全天候巡檢監(jiān)測(cè)；

（5）最小轉(zhuǎn)彎半徑300 mm，滿足狹小空間巡檢需求；

（6）可升降云臺(tái)，行程達(dá)1.6 m，范圍廣，適配各種巡檢縱深環(huán)境。

宇銘產(chǎn)品經(jīng)理提示：

這兩款機(jī)器人的充電方式是不同的。圓底盤(pán)巡檢機(jī)器人采用的是充電樁方式充電，機(jī)器人在設(shè)定后可自主回沖。充電完成后，再繼續(xù)開(kāi)展巡檢。

掛軌升降巡檢機(jī)器人采用的是滑觸線供電，邊巡檢邊供電，可真正實(shí)現(xiàn)全天候不間斷巡檢。

宇銘機(jī)器人致力于的是打造通用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，成功推出了一系列的巡檢機(jī)器人產(chǎn)品，在場(chǎng)景和行業(yè)領(lǐng)域具有廣泛適用性，在AI算法等底層技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景上具有較大的優(yōu)勢(shì)。